Le projet propose de développer une installation événementielle incluant vision, IA et robotique pour la création automatique d’une mosaïque à partir de fragments aux formes et couleurs variées, issus du recyclage. L’installation est destinée à une exposition publique, évoquant à la fois l’origine romaine de Martigny (Martigny-la-Romaine, Octodure), tout en montrant les avancées de l’IA et de la robotique dans les domaines créatifs et artistiques, avec des IA à la fois physique (robots) et computationnelle (vision, image processing, analyse et classification automatique de formes, optimisation géométriques de placements).Très utilisée pendant l'Antiquité romaine, la mosaïque est un art décoratif dans lequel on utilise des fragments de pierre, d'émail, de verre, ou de céramique pour former des motifs ou des figures en assemblant et orientant les fragments de manière judicieuse et artistique selon les éléments et contours essentiels de la figure à représenter. Notre projet propose de revisiter cet art du fragment provenant de la Rome antique, en l’adaptant aux nouvelles technologies de l’IA et de la robotique pour trier, analyser et classifier automatiquement les fragments mis à disposition, planifier le choix d’utilisation de ces fragments, leurs placements et leurs orientations sur la fresque à réaliser. Ces fragments, qui peuvent être de différentes formes (en plus de la variété de couleurs et d’orientations possible), seront automatiquement assemblés pour représenter une image souhaitée, en discussion avec la ville de Martigny, définie selon leur souhait et l’événement ciblé (par exemple, hommage à Léonard Gianadda, fresque du Château de la Bâtiaz, Fondation Barry du Grand-Saint-Bernard, dessin correspondant au thème d’un événement organisé par la ville comme le carnaval ou la foire du Valais, etc.).The project proposes to develop an event-based installation incorporating vision, AI, and robotics for the automatic creation of a mosaic from recycled fragments of varying shapes and colors. The installation is intended for a public exhibition, evoking both the Roman origins of Martigny (Martigny-la-Romaine, Octodure) and showcasing the advancements of AI and robotics in creative and artistic domains, employing both physical (robots) and computational AI (vision, image processing, automatic shape analysis and classification, and geometric optimization of placements).Widely used during Roman Antiquity, mosaic is a decorative art form in which fragments of stone, enamel, glass, or ceramic are used to create patterns or figures by judiciously and artistically assembling and orienting the fragments according to the essential elements and contours of the figure to be represented. Our project proposes to revisit this art of the fragment from ancient Rome, adapting it to new AI and robotics technologies to automatically sort, analyze, and classify the available fragments, and plan their use, placement, and orientation within the artwork to be created. These fragments, which can be of various shapes (in addition to the variety of possible colors and orientations), will be automatically assembled to represent a desired image, in consultation with the city of Martigny, defined according to their wishes and to the targeted event (for example, a tribute to Léonard Gianadda, a canvas representing Le Château de la Bâtiaz, the Barry Foundation of the Grand-St-Bernard or a design corresponding to the theme of an event organised by the city such as the carnival or the Foire du Valais, etc).