Au cours des vingt dernières années, les robots ont progressivement quitté les environnements industriels classiques pour entrer dans les espaces de vie et de travail des humains. De nouveaux robots ont ainsi été conçus spécifiquement pour interagir avec des personnes, ce qui implique des capacités avancées de manipulation, de déplacement autonome, de programmation intuitive, et d’interaction sociale afin d’être réellement utiles et acceptés par leurs utilisateurs. Ces évolutions ont donné naissance à la robotique d’assistance, un domaine de recherche qui étudie comment les robots peuvent soutenir les humains dans des contextes variés, allant de l’aide aux personnes âgées ou en situation de handicap jusqu’au soutien des travailleurs en entreprise. Toutefois, cette recherche pose des défis importants, notamment l’implication de patients et d’utilisateurs réels dans la conception des technologies, ainsi que la création d’environnements de développement et d’évaluation qui reproduisent fidèlement les conditions réelles de vie et d’activité. Pour renforcer le réalisme et l’impact de ses futurs projets, l’Idiap souhaite développer un nouveau Centre de Robotique d’Assistance, destiné à centraliser les recherches en robotique de l’Idiap, à recréer des conditions d’usage proches du réel, à accueillir des participants locaux et à mieux communiquer les avancées scientifiques auprès du public.